一、電動機的選擇
　　
　　電動機選擇三步異相電動機，額定功率為 90W，額定轉速為 1440r/min，而刀架轉速設定 30r/min， 由于轉速較高不能直接驅動刀架，因此必須經過適當的 減速。采用蝸桿副減速，蝸桿副傳動可以改變運動的方向，獲得較大的傳動比， 以保證傳動精度和平穩性并能自鎖，可以減少整個裝置的空間，比較精簡。
　　
二、上刀體鎖緊與精定位機構的設計
　　
　　上刀架鎖緊與精定位將直接影響工件的加工精度， 因為刀具直接安裝在上刀體上，所以刀體要承受全部的切削力，因此對它的選擇很重要，在設計中選擇端面將上刀體與下刀體的配合加工成梯形的端面齒。采用梯形的端面齒，刀架處于 鎖緊時，下端面齒相互嚙合，這時上刀體不能繞刀架的中心軸轉動；換刀時電動 機正轉，抬起機構使上刀體抬起，等上下端面齒脫開后，上刀體才可以繞刀架中 心軸轉動，完成轉位工作。

三、刀架抬起機構的設計
　　
　　在上述過程中欲使上下刀體的兩個端面齒脫離。就必須設計分離機構，在此 選擇螺桿—螺母副，并在上刀體內部加工出內螺紋，當電動機通過蝸桿—蝸輪帶 動螺桿繞中心軸轉動時，而將上刀體看做螺母，要么轉動，要么上下移動。兩種 情況，當刀架處于鎖緊狀態時，上刀體與下刀體的端面齒相互嚙合，因為這時上 刀體不能與螺桿一起轉動，轉動會使上刀體向上移動。當端面齒脫離嚙合時，上 刀體就和螺桿一同轉動，在設計螺桿時要注意螺距的選擇，而螺距的選擇是否合 理非常重要，選擇適當以便當螺桿轉動一定角度時，使上刀體與下刀體的端面齒 能夠*脫離嚙合狀態。



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